Cubli Robot Kubus Bisa Berjalan dan Melompat

Cubli Robot Kubus

Peneliti Swiss di Zurich ETH Institute for Dynamic Systems and Control, telah membangun sebuah robot berbentuk kubus yang bisa berkeliling dan menyeimbangkan diri pada tepi atau sudut. Cubli mampu melakukannya karena memiliki tiga roda berputar internal, yang memberikan kekuatan balancing gyroscopic. Cubli dapat diperintahkan untuk jatuh dalam arah tertentu. Menggabungkan tiga kemampuan - melompat, menyeimbangkan, dan kendali jatuh. Pada dasarnya Cubli mampu berjalan.

The Cubli mengetahui jika posisi dan orientasi, karena sensor Inertial terhubung ke prosesor tertanam dan controller, ini memungkinkan untuk berdiri di satu sisi, kemudian bergerak dari sana ke sudut tunggal dan bahkan berputar pada sumbu.